고속도로에서 주행 중이던 차량이 정차한 차량을 들이받는 영상이 온라인 자동차 커뮤니티에서 논란을 일으켰다. 사고 차량의 주행보조 기능 작동 여부는 확인되지 않았지만, 스마트 크루즈 컨트롤이 정차 차량까지 인식해야 하는지를 놓고 운전자 책임론과 기술적 한계에 대한 논쟁이 벌어졌다.

13일 온라인 커뮤니티 뽐뿌 게시판에는 '크루즈 최후'라는 제목의 글이 올라왔다. 게시글에는 고속도로에서 발생한 것으로 보이는 충돌 사고 영상이 첨부됐으며, 조회수 3만 회 이상을 기록하는 등 큰 관심을 모았다.

영상에는 주행 중이던 차량이 앞서 정차한 차량을 피하지 못하고 그대로 충돌하는 장면이 담겼다. 다만 사고 차량의 차종과 정확한 사고 경위, 스마트 크루즈 컨트롤 또는 고속도로 주행보조 기능의 작동 여부는 확인되지 않았다.

# 운전자가 앞을 안 본 탓? 기술적으로 막을 수 없었나?

댓글에서 가장 많은 공감을 얻은 의견은 운전자 책임론이었다.

한 네티즌은 "크루즈는 왜 정차 차량을 인식 못 하는 건지, 운전자는 눈을 어디다 버리고 운전하는 건지"라고 지적했다.

또 다른 네티즌은 "크루즈는 죄가 없다. 운전대 놓고 딴짓한 운전이 문제"라며 주행보조 기능을 사용하더라도 전방 주시는 기본이라고 강조했다.

반면 기능의 안전성과 제조사 책임을 지적하는 의견도 적지 않았다.

한 네티즌은 "정차 차량을 인식하지 못한다면 그런 기능은 사용하지 못하게 해야 한다"고 주장했다. 다른 네티즌 역시 "운전자가 잘못한 것은 맞지만, 정지한 차량을 인식하지 못하는 기술도 부족한 것 아니냐"고 반문했다.

기능이 완벽하지 않다는 이유로 위험 상황에 대한 개선을 중단해서는 안 된다는 의견도 나왔다.

특히 일부 네티즌은 차량이 정차한 물체를 제대로 인식하지 못하는 상황에서 주행보조 기능을 계속 사용하도록 허용하는 것이 적절한지 의문을 제기했다.

# 정차 차량 인식이 어려운 이유는?

논쟁은 스마트 크루즈 컨트롤의 기술적 한계로 이어졌다.

일반적인 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)은 레이더와 카메라 등을 활용해 앞차와의 거리를 유지하고 속도를 조절한다. 그러나 고속으로 주행하는 상황에서 이미 정차해 있는 차량이나 장애물을 항상 정확하게 인식하는 것은 아니다.

일부 레이더 기반 시스템은 도로 시설물과 같은 고정 물체를 불필요한 제동 대상으로 판단하지 않도록 정지 물체 정보를 제한적으로 활용한다. 따라서 움직이던 앞차가 감속해 멈추는 상황이나, 처음부터 정지해 있던 차량을 새롭게 발견하는 상황은 다르게 처리될 수 있다.

현대차 역시 고속도로 주행보조(HDA) 기능이 모든 교통 상황을 인식할 수 없으며, 차량이나 장애물 등을 감지하지 못할 수 있다고 사용설명서에 명시하고 있다.

다만 이는 모든 스마트 크루즈 컨트롤이 정차 차량을 인식하지 못한다는 뜻은 아니다. 차량마다 센서 구성과 소프트웨어, 자동 긴급제동 기능의 작동 조건이 다르기 때문이다.

댓글에서는 현대차 HDA와 테슬라 FSD의 성능 비교도 이어졌다.

일부 네티즌은 테슬라의 주행보조 기술이 정차 차량을 더 잘 인식한다고 주장했고, 다른 네티즌은 어느 제조사의 시스템이든 완벽한 인식을 보장할 수 없다고 반박했다.

그러나 이번 영상만으로 특정 브랜드의 주행보조 기술이 우수하거나 부족하다고 판단할 근거는 없다.

문제는 운전자가 주행보조 기능을 어느 수준까지 신뢰하느냐다.

스마트 크루즈 컨트롤과 고속도로 주행보조는 운전자의 피로를 줄이기 위한 보조 기능이지, 모든 장애물을 인식하고 충돌을 막아주는 완전 자율주행 시스템이 아니다.

정차 차량을 발견하면 운전자가 직접 제동하거나 회피해야 하며, 시스템이 항상 대신 대응할 것이라고 기대해서는 안 된다.

이번 사고 영상은 운전자의 전방 주시 의무뿐 아니라 주행보조 기술의 안전성과 한계를 사용자에게 얼마나 명확하게 알리고 있는지도 다시 생각하게 한다.

더드라이브 / 조창현 기자 changhyen.cho@thedrive.co.kr 

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